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Recently published papers

September 2017
H. Brock, Y. Ohgi, J. Lee, "Learning to judge like a human: convolutional networks for classification of ski jumping errors", in Proceedings of the 2017 ACM International Symposium on Wearable Computers, vol. 1, no. 1, ACM, 2017, pp. 106-113.
May 2017
坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, "多チャンネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調", in ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 講演論文集, 日本機械学会, 2017.
February 2017
O. Sugiyama, S. Uemura, A. Nagamine, R. Kojima, K. Nakamura, K. Nakadai, "Outdoor Acoustic Event Identification with DNN Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 29, no. 1, pp. 188-197, 2017.
January 2017
K. Komatani, T. Otsuka, S. Sato, M. Nakano, "Question Selection based on Expected Utility to Acquire Information through Dialogue", in Dialogues with Social Robots, no. 427, K. Jokinen, G. Wilcock Eds, Springer, 2017, pp. 79-91.
January 2017
Y. Shibasaki, K. Funakoshi, K. Shinoda, "Boredom Recognition based on Users' Spontaneous Behaviors in Multiparty Human-Robot Interactions", in MultiMedia Modeling: 23rd International Conference, MMM 2017, Reykjavik, Iceland, January 4-6, 2017, Proceedings, Part I, no. 10132, L. Amsaleg, G. Guðmundsson, C. Gurrin, B. Jónsson, S. Satoh Eds, Springer International Publishing, 2017, pp. 677-689.
December 2016
中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, "HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開", in 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2016, pp. 2175-2178.
December 2016
S. Nishina, "Separate recalibration of perception of distance and object size in virtual environment", in Perception, vol. 45, no. 2 2016, p. 041.
November 2016
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, "量子化Deep Neural Network のための有界重みモデルに基づく音響モデル学習", in 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, 2016, pp. 2-11.
November 2016
森戸隆之, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, "部分共有アーキテクチャを用いた深層学習ベースの音源同定の検討", in 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, 2016, pp. 12-17.
November 2016
小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博, "空間情報を用いた鳥の歌分析", in 人工知能学会 第46回 AI-Challenge 研究会, 人工知能学会, 2016, pp. 25-31.