HRI-JP Honda Research Institute Japan (HRI-JP) – Research and development of advanced technologies

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Recently published papers

February 2019
中臺一博, ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 ―災害発生時の迅速な救助につながる技術―, 2019.
January 2019
K. Nonami, K. Hoshiba, K. Nakadai, M. Kumon, H. G. Okuno, Y. Tanabe, K. Yonezawa, H. Tokutake, S. Suzuki, K. Yamaguchi, S. Sunada, T. Nakata, R. Noda, H. Liu, "Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge.", in Disaster Robotics, vol. 128, S. Tadokoro Ed, Springer, 2019, pp. 77-142.
December 2018
周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "Mask U-Net を用いた環境音セグメンテーションの提案", in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 2018, pp. 21-26.
December 2018
松林志保, 斎藤史之, 林晃一郎, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博, "ロボットが聴く夜の鳥", in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 2018, pp. 15-20.
December 2018
公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍, "地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発", in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集, 人工知能学会, 2018, pp. 5-10.
December 2018
紺野隆志, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "音情報を用いたSfMの改善に関する検討", in 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2018.
December 2018
公文誠, 若林瑞穂, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, "ドローンによる地上音源の位置推定 - HARKを用いたドローン聴覚の取り組み", in 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2018.
December 2018
ヤルタネルソン, 渡部晋治, 中臺一博, 尾形哲也, "Weakly Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation", in 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2018.
December 2018
山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位", in 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 講演論文集, 計測自動制御学会, 2018.
November 2018
H. Brock, S. Nishina, K. Nakadai, "To animate or anime-te?: Investigating sign avatar comprehensibility", in Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual Agents, ACM, 2018, pp. 331-332.