HRI-JP HOME > Research > Publications
- April 2013
- S. Yamada, K. Terada, T. Komatsu, K. Kobayashi, K. Funakoshi, M. Nakano, "Expressing a Robot's Confidence with Motion-based Artificial Subtle Expressions", in Proceedings of the 2013 ACM Conference on Human Factors in Computing Systems 2013.
- April 2013
- 寺田和憲, 山田誠二, 小松孝徳, 小林一樹, 船越孝太郎, 中野幹生, 伊藤昭, "移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出", 人工知能学会論文誌, vol. 29, no. 3, pp. 311-319, 2013.
- April 2013
- 石井健太郎, 谷口祐司, 大澤博隆, 中臺一博, 今井倫太, "投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致", in 情報処理学会論文誌 Vol.54 No.4 1413–1421 (Apr. 2013), 情報処理学会, 2013, pp. 1413-1421.
- March 2013
- K. Nakadai, T. Yoshida, Active Audio-Visual Integration for Robots, 2013.
- March 2013
- 黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, "話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討", in 第75回情報処理学会全国大会, 情報処理学会, 2013, pp. 479-480.
- March 2013
- 古川孝太郎, 奥谷啓太, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博, "クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位", in 第75回情報処理学会全国大会, 情報処理学会, 2013, pp. 489-490.
- March 2013
- 坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博, "チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定", in 第75回情報処理学会全国大会, 情報処理学会, 2013, pp. 439-440.
- January 2013
- X. Zuo, T. Sumii, N. Iwahashi, M. Nakano, K. Funakoshi, N. Oka, "Correcting phoneme recognition errors in learning out-of-vocabulary words through speech interaction", Speech communication, vol. 55, no. 1, pp. 190-203, 2013.
- December 2012
- 手塚太貴, 奥谷啓太, 吉田尚水, 中臺一博, "ロボットを対象とした動作指令値ベース動作雑音抑圧手法の検討", in 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, 2012, pp. 1651-1654.
- December 2012
- 中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博, "実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用", in 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, 2012, pp. 1647-1650.
