HRI-JP Honda Research Institute Japan (HRI-JP) – Research and development of advanced technologies

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Recently published papers

May 2019
S. Sumitani, R. Suzuki, N. Chiba, S. Matsubayashi, T. Arita, K. Nakadai, H. G. Okuno, "An Integrated Framework for Field Recording, Localization, Classification and Annotation of Birdsongs Using Robot Audition Techniques - Harkbird 2.0", in Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2019), IEEE, 2019.
May 2019
I. Farag, H. Brock, "LEARNING MOTION DISFLUENCIES FOR AUTOMATIC SIGN LANGUAGE SEGMENTATION", in Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2019), IEEE, 2019.
March 2019
山田泰基, ガブリエルダニエル, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "複数のマイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡", in 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 2019.
March 2019
段雄啓, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "マイクロホンと音源位置に関する確率モデルに基づくマイクロホンアレイのキャリブレーションの検討", in 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 2019.
March 2019
岩月道生, 周藤唯, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "Listen and Tell: 深層学習を用いた音響シーンのキャプション生成", in 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 2019.
March 2019
紺野隆志, 西田健次, 糸山克寿, 中臺一博, "視聴覚統合による三次元構造復元に関する検討", in 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 2019.
March 2019
日下湧太, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "マルコフ連鎖に基づくマスク付きNMFを用いた特定音源の分離", in 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 2019.
March 2019
正木俊伍, 杉山治, 小島諒介, 中臺一博, 糸山克寿, 西田健次, "von Mises - Bernoulli RBMを用いた音源定位の検討", in 第81回情報処理学会全国大会講演論文集, 情報処理学会, 2019.
February 2019
中臺一博, ドローンが耳を澄まして要救助者の位置を検出 ―災害発生時の迅速な救助につながる技術―, 2019.
January 2019
K. Nonami, K. Hoshiba, K. Nakadai, M. Kumon, H. G. Okuno, Y. Tanabe, K. Yonezawa, H. Tokutake, S. Suzuki, K. Yamaguchi, S. Sunada, T. Nakata, R. Noda, H. Liu, "Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge.", in Disaster Robotics, vol. 128, S. Tadokoro Ed, Springer, 2019, pp. 77-142.