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December 2018

地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発

  • 公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍,
  • in 第52回人工知能学会 AIチャレンジ研究会予稿集,
  • 人工知能学会,
  • 2018,
  • pp. 5-10,
  • Conference paper

マイクロホンを搭載したドローンによって地上の音環境理解を行うドローン聴覚技術実現に向けて, ドローン機上と地上局で分散して音響信号処理するシステムを考える. 一般に, 音情報の収集の観点からは出来るだけ多くの情報を地上局へと伝送することが望ましいが, 実際には伝送路の帯域の制約があり, 一定の処理を機上で行い伝送量を削減することが必要となる. 本稿では, ドローンを用いて地上の音源位置を推定するタスクを題材に, 分散処理システムと通信機構を提案するとともに, その有効性を実際の定位実験を通じて検証する.

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